GES-RT10K
而系统的相位延迟则使得输出端产生周期性的追随误差。如果输出端受到整流性负载的*，也会使输出电压产生的周期性误差。在UPS中，上述两种误差信号的频率皆为其供电频率。从领域的角度来看、反复控制器能降低与基波及其谐波同频率的*对系统的影响，这就是反复控制器能消除周期性误差的原因。这种反复控制方法，虽然具有消除周期性误差的优点，但也会将低系统的相对稳定度。尤其是面临剧烈的负载变化状况。为了保障系统的稳定度，设计时应特别考虑系统的状况。为了适用UPS的多变型负载，也发展出具有适应能力的反复控制器设计方法。